כיבוד הורים

אבא המבקש מבנו מאכל חלבי בתוך שש שעות האם מצווה לשמוע בקולו? או שיש חשש של לפני עיור או מסייע בידי עוברי עבירה ועוד האם מה שאנחנו נוהגים לחכות שש שעות זה בתורת מנהג ולא יבוא וידחה עשה של כיבוד הורים אם מישהו יודע אם איזה פוסק דיבר בעניין אשמח למקור אשמח לחוו"ד חכמי ורבני הפורום היקרים !