כיבוד הורים

שאלה שנשאלת די הרבה בלילה שילד/ה מגיע מאוחר בלי מפתח ושואל אם יוכל להעיר את הוריו משינתם המתוקה. מצו"ב תשובה שכתבתי והעלתי להקל, בפרט בשעת דחק כזו אך לא מצאתי מי שכתב כן להדיא (לבד מספר ויברך דוד, וכן בגליון הלכות אך הוא מיירי שם להעירם לדבר מצוה) אשמח לשמוע מהחכמים דהכא אם ידוע להם על מי שהתיר...

אבא המבקש מבנו מאכל חלבי בתוך שש שעות האם מצווה לשמוע בקולו? או שיש חשש של לפני עיור או מסייע בידי עוברי עבירה ועוד האם מה שאנחנו נוהגים לחכות שש שעות זה בתורת מנהג ולא יבוא וידחה עשה של כיבוד הורים אם מישהו יודע אם איזה פוסק דיבר בעניין אשמח למקור אשמח לחוו"ד חכמי ורבני הפורום היקרים !