האם רופא שנסע בשביל חולה שיש בו סכנה מותר לו לחזור במכונית?

[דביר רובין]

שלום, רציתי לשאול אודות רופא וכדומה שהוצרכו לנסוע בשבת לצורך חולה שיש בו סכנה? והאם מתנדב במד"א שהוא אחראי במקומו האם הדין שונה?