"לא מחנכים את ההורים" גם במקום שנעשה בצורה מכבדת?!

[דרך המלך]

כשאני רואה חולשה או חסרון אצל אחד מההורים (לדוג' תחום החינוך...) האם מותר לי לכוון, להדריך, לייעץ, בצורה עדינה ומכבדת, או שחלק מהלכות כיבוד אב ואם שלא מתערבים ולא מחנכים את ההורים?! אם אפשר מקורות תודה רבה (גם סברות מהשולחן ערוך החמישי...)